{ عَلَىٰ } متعلق بما قبله { صِرٰطٍ مُّسْتَقِيمٍ } أي طريق الأنبياء قبلك التوحيد والهدى، والتأكيد بالقسم وغيره ردّ لقول الكفار له { لَسْتَ مُرْسَلاً }.